太阳真从西边出来了。
马斯克，挖坑很少填、办事看表情、还老说用户“利用不妥”，但此次没背刺老车主，反而自动关切：
5年前的特斯拉，方才推送了最新的FSD！
用户爽以外，可以预感又会成为行业跟随模拟的手艺案例——
端到端上车，8个摄像头、100多TOPS算力足矣。
建议大师一路疯狂@极氪。
5年前特斯拉，怎样用上最新FSD？
极氪硬着头皮一年强推三款001，其实不为此外，就是被智驾进级给逼的。
这边极氪老车主骂声还不停在耳呢，人家特斯拉顿时就给5年前的老车型推送最新FSD，版本是12.5。
能力上，北美已有了年夜量用户实测视频，可以或许自立应对几近路上的一切驾驶挑战，好比主动过闸机、环路：
穿梭唐人街闹市区：
特别是在特斯拉数据密集的西海岸加州地域，FSD12.5版本此刻已到了“本身跟本身较劲”的迭代阶段：死磕舒适性，有的用户已最先做“30分钟水不洒”的挑战：
完万能够做到有导航就可以开，并且和国内绝年夜部门“城市NOA”分歧的处所在在，FSD V12版本采取端到端手艺系统。
简单地说，从场景数据输入端到驾驶指令输出端，全数由AI模子弄定，丢弃了以往模块化、手写法则的模式。
最年夜的益处是让AI直接进修成熟人类司机的驾驶方式，理论上限极高，能冲破之前难以解决的各类复杂场景。
挑战是练习数据，要足够多、足够优良，而且底层算力足够年夜——端到端入门门坎，凡是认为是10亿资金、万卡集群，但对特斯拉来讲，都不是问题。
所以当下的FSD V12版本可能某些场景上表示不不变，乃至小版本间还会呈现“负优化”现象，但在整体体验、平均能力和成长性上，无疑是最领先的。
就是如许的智驾系统，特斯拉方才把它推送到搭载HW3.0硬件的老款特斯拉车型上。
很利害吗？
业内遍及认为，端到端模子最少需要200TOPS 的算力才能work，国内年夜大都产物都采取2块Orin的设置装备摆设。
而特斯拉2019年发布的HW 3.0硬件，算力只有144 TOPS。
也就是说，5年前买特斯拉的用户，一醒觉来发现本身的爱车主动驾驶能力有了天翻地覆的进化。
和此刻采办搭载HW 4.0硬件（约500TOPS）的最新特斯拉用户，体验完全一样。
固然在研发端难度必定不小，特斯拉的软件负责人Ashok Elluswamy注释了实现方式。
起首要明白的是，原本500TOPS跑的FSD V12，下放到144 TOPS的平台，其实不是算法和功能的“阉割”。
Ashok Elluswamy的原话是“在编译器中利用全新的内核，来摹拟HW 4.0硬件对算法的原生撑持”。
至在端到端模子自己，官方流露的信息是“利用恰当的紧缩手艺，在两代硬件上跑完全不异的模子”。
只说了这么多。也能理解，究竟前几年特斯拉AI Day的PPT，成了年夜量国内友商罗致“灵感”的源泉。
但从特斯拉的软件负责人的只言片语中，大要能猜测采取的方式多是“常识蒸馏”，我们之前具体科普过。
对预练习好的FSD 端到端模子进行处置，获得参数目相对较小，但保存焦点能力的模子。假如某些场景能力有退步，还可以用适合的数据集再次练习，然后别离摆设在HW 3.0和HW 4.0上。
由于Ashok明白地说：
参数目只是影响机能的浩繁身分之一。数据散布、数据质量、模子架构、练习计较等也会对终究机能发生庞大影响。
如许一来，FSD 的V12版本可以或许在算力有限的旧平台上顺遂跑起来。而对最新的HW 4.0平台，模子范围变小，意味着更快的计较时候，更短的响应延迟。
一箭双雕。
新手艺有啥影响
特斯拉给HW 3.0推送V12版本FSD，证实了用软件算法能力是可以或许填平智驾硬件差距的。
很长一段时候内，采取模子紧缩手艺实现低本钱小算力端到端上车，会成为全行行业追逐模拟的新范式。
并且特斯拉还PG电子娱乐划出了这条手艺赛道的“和格线”：144TOPS。
从另外一个角度看，端到端上车的门坎、下限既然能这么低的话，那末那些以“智驾进级”为灯号的更新换代、以“军备比赛”为名狂堆算力和传感器的玩家，恰好是手艺实力不可的表现。
而事实上也简直如斯。市场上1000TOPS 算力的车型，智驾体验和200 TOPS并没有质的差距。
这实际上是主动驾驶的AI素质：前端竞争焦点是软件和算法，需要“鼎力出古迹”的则是后端超算举措措施。
所以本年下半年最先，国内最前沿的摸索者们也最先了对素质的回归。好比长城前两日方才量产交付的端到端车型蓝山智驾版，就只用了一颗英伟达Orin芯片。
所以对用户来讲，特斯拉的新进展证实了我们是可以或许低本钱享受高阶智驾的。
并且“越开越好开”的许诺保鲜期，被拉长到了5年。
不外也别太苛责极氪，自力上市拿回研发自立权后，极氪的前进速度在国产阵营中是佼佼者。
之前被Mobileye误了这么多年，真的是情不自禁。
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